一、    概述：
丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点，其自由PID控制功能（转速前馈+跳舞轮位置PID微调），应用在线缆、印染等行业，可以实现快速响应的线速度同步控制。
二、    系统结构：

图1
FC1工作在开环状态。其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入，可采用脉冲方式或模拟量方式。后段变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。理想状态是在跳舞轮处于最佳位置时，电位器位于5V位置。
三、    自由PID控制功能框


图2
 
 
四、    参数设置：

参数号码	参数名称	出厂值 [代码]	设定值 [代码]
1-00	控制方式选择	[0]开环速度控制	[7]扩展PID速度开环
1-01	电动控制原理	[1]VVC+	[1]VVC+
3-03	最大参考值	50 Hz	50 Hz
3-10[0]	预置参考值	0.00%	50.00%
3-15	参考值来源1	[1]模拟输入端53	[0]无功能
3-16	参考值来源2	[20]数字电位计	[0]无功能
3-17	参考值来源3	[11]本地总线参考值	[0]无功能
5-55	端子33低频	100Hz	0Hz
5-56	端子33高频	100Hz	30000Hz
5-57	33短参考/反馈低	0	0
5-58	33短参考/反馈低	0	1500
7-20	过程CL反馈1的源	[0]无功能	[1]模拟输入53
7-45	过程PID前馈源	[0]无功能	[8]端子33频率
7-31	防积分饱和	ON	ON
7-32	PID起始速度	0	根据实际情况设置
7-33	PID比例增益	0.1
7-34	PID积分时间	10000
7-35	PID微分时间	0
7-36	PID微分增益极限	5
7-38	PID前馈因子	0
7-39	带宽	5
7-40	积分清零	No
7-41	负限幅	-100
7-42	正限幅	100
7-43	最小给定时的增益	100
7-44	最大给定时的增益	100
7-50	PID使能	Enable

 
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